很难让2组Lumen 灯在 BlueROV2 Heavy R4 上工作

我有一台 BR2 Heavy,基本完工并能正常使用——刚拿到它的时候,只需要安装一组流明灯。我把它们安装好了,虽然出于某种原因,我不得不把它们连接到 13 通道,而不是按照手册上的 12 通道。我能够在 BlueOS 中配置它们的参数,它们工作正常。

我刚刚加了第二组流明灯,想用类似的方法让它们工作。但一直没能成功。我把它们连接到14通道,并在BlueOS中将14通道配置为Lights2,但当我打开灯时,只有原来的那组灯有反应。我肯定忽略了一些非常明显的问题,如果有人能指出来,我将不胜感激。 :joy:

您应该根据“自动驾驶仪输出通道配置”表格插入东西,并进行配置以匹配。

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您需要将 Servo13 的功能参数设置为 RCIN9,将 Servo14 的功能参数设置为 RCIN10。这样您就可以将 Lights1 / Lights2 映射到按钮进行控制。如果您想让所有灯光同时由同一个按钮控制,您可以将黄色线拼接在一起,然后仅连接到 Servo13。
我猜您的 Servo# 功能参数没有设置!您可以在“自动驾驶仪参数”菜单或“车辆设置/PWM 输出”下进行此操作,这两个菜单都在 BlueOS 中。

好的,明白了!谢谢! :grinning: