大家好，我们最近购买了一个预制外壳，准备将其集成到我们的水下机器人（ROV）中。目前我们只是通过以太网线连接控制器和6个推进器，进行水面测试。我们的设置基本是将电脑的以太网线连接到树莓派的端口（暂时移除了Fathom的以太网连接），然后为整个系统提供14V电源。这样可以正常为整个系统供电，导航器也能正常启动。
上周，我们首次对这套系统进行了测试，将6个推进器连接到电调上，具体操作是安装驾驶舱并连接控制器。测试中，推进器控制正常，摄像头画面清晰可见，所有系统数据也都正常。
然而，本周我们进行测试时发现，Blue OS 连接仍然显示系统状态和摄像头视频，但无法启动推进器，并提示无法发送 MAV 更新。所有设置都与之前相同，使用相同的驾驶舱和控制器，但就是无法启动推进器。我们也测试了 Blue OS 的 PWM 输出，但仍然无法控制推进器。
我们尝试过重启软件、开关机以及其他一些简单的故障排除方法，但都无济于事。你们有什么可能的解决方案或建议吗？
