BlueBoat：添加第二个 GPS 后，内部 GPS 没有数据

[StillFern]

你好，我们在 Blueboat 上添加了一个 Ardusimple ZED9FP，并将其连接到串行 3。
我们可以看到来自它的数据，但是内部 GPS 不再显示数据，并且通常大多数值都显示为零。
这是一个错误还是预期的行为？

[Lucy]

为了支持额外的 GPS，你们修改了哪些参数？通常情况下，如果目标是 RTK，需要两个 ZED9FP 吗？只有设置为 RTK 时才可以同时使用两个（相同的）GPS，否则系统只会使用一个。