我的Blueboat正在执行一个简单的方形航点任务。当我将 WP_SPEED 从 1 节改为 2 节时，并没有看到明显的速度变化。
同样，如果我改变 CRUISE_SPEED，也不会发生任何事情。
这两个参数有什么区别？我需要修改哪个参数才能在任务期间改变Blueboat的速度？另外，速度会立即改变吗？还是需要先到达下一个航点？
我有一个小型 Python 程序，当按下 Xbox D-pad 上/下按钮时，它会改变这些参数：
您可能需要先切换到手动模式，然后再切换回自动模式，WP_Speed 才能影响导航速度！如果这不管用，试试解除/重新启用？
谢谢你的回复。你说得对。它必须退出自动模式，进入手动模式，才能接受新的 WP_SPEED 参数。
我认为在我的程序中我可以轻松快速地切换模式，以便更新新的速度。 - 有点像愚蠢的 ardupilot 东西，如果能够动态更新速度就好了。