是否可以通过以太网将 BlueBoat 基站连接到另一个路由器？

海洋仪器设备 | Equipment
#1

我正在构建一个软件，用于运行多个ROV（包括BlueBoat及其模拟版本）的实验。由于我会用到很多硬件，我不想把每个BlueRobotics设备接口都通过USB线连接到电脑上。相反，我想使用路由器；我附上了一张示意图，详细说明了我理想的网络架构。

image
image690×517 54.9 KB

对于 FXTI 设备，我认为可以直接绕过以太网转 USB-B 转换器。不过我需要保留 USB-B 接口，并将其连接到 +5V 电源。但是，基站却让我遇到了一些麻烦。我尝试使用 USB-C 转以太网线从面板接口连接到我的路由器，但没有成功。我拆开了基站，发现面板接口直接连接到一块 PCB 板上，这块 PCB 板又连接到路由器本身。我推测这块 PCB 板集成了 USB-C 转以太网转换器、PoE 供电器和用户界面板。

我不太想通过无线方式将基站桥接到路由器，因为那样会使我的网络吞吐量减半。目前，我打算先把基站连接到电脑上，然后再桥接到路由器，但随着设备数量的增加，这可能会造成路由瓶颈。

抛开这些废话，我主要有两个问题：

  1. 是否存在一种规范的方法，可以在基站和另一个承载局域网的路由器之间建立有线连接？
  2. 支持集成 MicroTik 路由器的基站电子元件是否具备 PoE 交换机无法提供的功能？
#2

您完全可以按照您绘制的图来设置网络！您需要确保每个 BlueOS 设备都已单独配置为使用唯一的 IP 地址，并且可能还需要配置自动驾驶参数 SYS_ID。

要将基站中的 Mikrotik 连接到路由器，只需从基站内部拔下以太网线，然后将其连接到路由器上的 USB-C 接口即可——您需要为电源线提供 12V 电源，可能需要外接电源。正如您所发现的，USB-C 接口只能为计算机提供网络连接，据我所知，没有路由器的 USB 端口支持通过该接口进行网络连接——通常 USB-C 接口用于连接打印机、U盘或 USB 蜂窝调制解调器等设备。

或者，您可以使用带有多个 WiFi 模块的路由器一个模块可以作为连接 ROV 或 BlueBoats 的通用网络，另一个模块则可以作为客户端连接到基站模块。我们已经将这款路由器塞进了一个基站盒子里（里面没有 Mikrotik 设备），并将其用作无线 FXTI——第二个 WiFi 模块使得通过系绳连接 ROV 上网变得轻而易举！