rov上集成了485设备，但是使用rov的时候打开串口助手有时显示被占用，有时能正常使用。rov能正常使用，而且这个现象只在使用rov的时候会出现，请问是否真的跟rov有关？
是的，因为QGC在打开后，会开启一个定时器，定时扫描通信接口来进行自动连接(例如串口、UDP、TCP、甚至Pixhawk等)，因此会导致通信接口被占用的情况。
若您在ROV上集成增加一路串口设备(如RS485)来输出声呐或传感器等数据。在使用QGC时，一定要先打开串口助手、传感器自带的串口通信软件，打开串口后再进行打开QGC操作。如若先打开QGC，再打开串口类软件，则会提示无法打开此串口。
当然，也可以通过设置QGC来省去每次都得先打开QGC以外的串口通信软件的步骤：
- QGC->软件通用设置->常规。
- 自动连接奥下列设备中，只勾选UDP设备，取消其他连接。
- 重启电脑。
