大家好，
我打算将我们的 BlueROV2 从 Raspberry Pi 3B + Pixhawk 配置升级到 Pi 4 + Navigator，我有几个问题。
首先，关于 Navigator 升级——Blue Robotics 网站上列出了 Navigator 软件包中包含的一些额外组件。我想知道哪些是真正必需的，哪些又是 2022 年左右 BlueROV2 配置中已经包含的。
其次，我们正在尝试使用现有配置让系统在下周的科学考察航行中正常运行。目前我们使用的是树莓派 3B + Pixhawk，运行 BlueOS 1.4.3 和 Cockpit 1.17.0。连接和视频播放都没有问题。
主要问题是我无法让基于浏览器的 Cockpit 识别 Xbox 控制器。Windows 系统可以正确检测到控制器（它在 joy.cpl 中显示并响应），但它在 Cockpit 中却不显示。我也尝试在独立的 Cockpit 应用程序中映射按键，但这些映射没有保存。
由于我们可能无法在下周之前完成硬件升级，我主要想请教一下短期内让车辆下水的最可靠方法。大家有没有推荐的适用于 Pi 3 + BlueOS 的稳定配置？我们甚至无法回退到 QGroundControl 作为备用方案——视频无法传输。
任何指导都将不胜感激——我们只是想先让现场设备稳定运行，然后再专注于升级。
谢谢！