在 Cockpit 中使用操纵杆轴作为滑块

综合讨论 | General Discussion
#1

大家好，

我正在使用 Navigator 扩展板开发一艘定制潜艇。我想根据 Cockpit 中各个轴的值，为一个引脚实现 PWM 输出。例如，当轴 0 为 1.00 时，我希望伺服 1 的 PWM 输出为 1900。根据讨论，我认为一般的方法是创建一个复合变量，读取轴 0 的值，然后将其输入到 MAVLINK 命令 MAV_CMD_DO_SET_SERVO 的参数 2 中。可以这样做吗？

感谢您的帮助！

#2

你好，欢迎来到论坛

不幸的是，操纵杆轴尚未与 Cockpit 的数据湖集成，因此不能直接用作动作的值。

也就是说，根据您的车架，可以通过将相关[SERVOn_FUNCTION]参数配置到相应的[输入通道]，直接根据轴值设置伺服值。还有一种潜在的解决方法，即可以从控制站软件向未使用的运动轴发送控制信号，然后通过 MAVLink 将这些信号读回 Cockpit，此时可以从数据湖中读取这些值以用于自定义操作。