需要帮助让 DJI Osmo Action 4 与 ROV 配合使用

我正在尝试设置一台无人机,使其能够使用 DJI Osmo Action 4 摄像头配合 BlueOS 和 Cockpit 软件,但我需要一些帮助才能让所有功能正常工作(我对这些完全不熟悉)。我刚买了一个导航仪/树莓派 4B 来连接我的无人机。摄像头似乎只能输出 MJPEG 格式,但据我所知,Cockpit 不支持这种格式。不过,在 BlueOS 上,我可以通过 UDP 协议看到摄像头的画面。请问有人知道如何才能让所有功能正常工作,以便我能在电脑或 Cockpit 上看到视频流吗?