我正在尝试设置一台无人机，使其能够使用 DJI Osmo Action 4 摄像头配合 BlueOS 和 Cockpit 软件，但我需要一些帮助才能让所有功能正常工作（我对这些完全不熟悉）。我刚买了一个导航仪/树莓派 4B 来连接我的无人机。摄像头似乎只能输出 MJPEG 格式，但据我所知，Cockpit 不支持这种格式。不过，在 BlueOS 上，我可以通过 UDP 协议看到摄像头的画面。请问有人知道如何才能让所有功能正常工作，以便我能在电脑或 Cockpit 上看到视频流吗？
那台摄像头的确不错，但它输出的视频流码率高达 30 Mbps 到 60 Mbps！这完全占满了典型的 Fathom-X 有线接口链路，甚至可能使其不堪重负。而且，即便带宽消耗可以接受，它也不支持 mjpeg 格式，这一点您说得对……
你需要一台支持 H264 或 H265 输出的相机，通常 10Mbps 的 1080p 视频流就足够了！如果你想要一台类似的云台相机，Insta360 Link网络摄像头就支持这种格式（而且支持 4K！）。我真心希望 DJI 和 Insta360 的相机能输出更友好的视频格式，不过 Action 4 支持 UVC 格式也很不错了。你或许可以用这套设备拍摄静态图像用于摄影测量，然后用另一台相机进行飞行员直播？
值得注意的是，大多数运动相机的画质可能更好，但低光性能远不如 Blue ROV2 的标准低光 USB 摄像头……这使得它即将推出的替代产品更加令人印象深刻！