DVL A125 连接问题

海洋仪器设备 | Equipment DVL 多普勒测速仪
#1

你好，我们正在给水下自主航行器（AUV）安装DVL A125。简单来说，我可以通过笔记本电脑和以太网线直接连接到它，并且它工作正常。但是，导航器/树莓派却无法识别它。以下是一些设置信息和我们尝试过的方法。

  • 最新DVL稳定固件
  • 24VDC 电源（实际上更像是 26.3V）
  • 电缆通过 SubConn 连接器进行拼接（已通过此连接器确认功能正常）。
  • JST-GH 连接器通过 RJ45 转换板/插座连接（也通过此连接验证了功能）。
  • 以太网线插入8通道交换机（非网管型，MOXA EDS-208）
  • Pi/Navigator 堆叠也通过 Pi 以太网端口连接到交换机。
  • DVL 和 BlueOS 都已设置 DHCP。

我可以通过整条线缆连接到DVL（放在一桶水里），使用通常连接到交换机的那根以太网线，连接正常。但一旦我把同一根网线连接到交换机或树莓派上，就没有任何反应了。即使我只连接交换机（除了DVL之外没有连接其他设备），也看不到它。我已经尝试设置静态IP地址，包括2.200、2.95等等，也重启过设备，但问题依旧。我在终端pingDVL，所有地址都无法响应。DVL扩展程序检查了2、3和194子网，也找不到任何目标。我可能漏掉了一些尝试过的方法，但现在我真的束手无策了。BlueRobotics以太网集线器是必需的吗？

#2

绝对不需要 Blue Robotics 以太网交换机 - 任何以太网交换机都可以！

为了确认——您将电脑连接到运行 BlueOS 的 Raspberry Pi 所使用的同一个交换机，并且您可以访问 DVL（IP 地址是什么？）

另外，您使用的是哪个版本的 BlueOS？BlueOS 中的 DHCP 服务器是否已启用（使用哪个子网）？树莓派的静态 IP 地址是多少？提供 BlueOS 以太网 IP 配置的截图会很有帮助。

有些交换机在处理通过非标准连接器（例如 SubConn）传输的以太网信号时可能会出现问题……

#3

我只能在DVL通过以太网适配器直接连接到我的电脑时才能连接，而不能通过交换机连接。我目前成功的连接方式是：以太网线→JST适配器→SubConn连接器和线缆→DVL原装线缆。一旦我拔掉适配器上的以太网线并插入交换机，网络就无法找到它。我们会尝试换一台交换机，看看情况是否有所改善。

我对以太网协议不太熟悉，甚至好像都不知道子网是什么。我试过启用DHCP和静态IP两种方式的DVL。