你好，我们正在给水下自主航行器（AUV）安装DVL A125。简单来说，我可以通过笔记本电脑和以太网线直接连接到它，并且它工作正常。但是，导航器/树莓派却无法识别它。以下是一些设置信息和我们尝试过的方法。
- 最新DVL稳定固件
- 24VDC 电源（实际上更像是 26.3V）
- 电缆通过 SubConn 连接器进行拼接（已通过此连接器确认功能正常）。
- JST-GH 连接器通过 RJ45 转换板/插座连接（也通过此连接验证了功能）。
- 以太网线插入8通道交换机（非网管型，MOXA EDS-208）
- Pi/Navigator 堆叠也通过 Pi 以太网端口连接到交换机。
- DVL 和 BlueOS 都已设置 DHCP。
我可以通过整条线缆连接到DVL（放在一桶水里），使用通常连接到交换机的那根以太网线，连接正常。但一旦我把同一根网线连接到交换机或树莓派上，就没有任何反应了。即使我只连接交换机（除了DVL之外没有连接其他设备），也看不到它。我已经尝试设置静态IP地址，包括2.200、2.95等等，也重启过设备，但问题依旧。我在终端pingDVL，所有地址都无法响应。DVL扩展程序检查了2、3和194子网，也找不到任何目标。我可能漏掉了一些尝试过的方法，但现在我真的束手无策了。BlueRobotics以太网集线器是必需的吗？