我安装在 blueROV2 底部约 5 厘米处的 DVL-A50 会失去跟踪，当 ROV 位于池底时， “速度有效”指示灯会一直显示红叉。规格表上规定最低高度为 5 厘米，而 ROV 位于池底时就是这种情况。
当我让 ROV 悬停得稍微高一点时（DVL 仪表板显示高度为 0.4 米），跟踪会有所改善，但“速度有效”仍然每隔约10 秒 就会出现红叉标志。
我按照 BlueRobotics 的安装指南，将 DVL-A50 安装到 BlueROV2 Heavy 上。我启用了声学设置，等待超过 10 分钟温度均衡，并在静止状态下校准了陀螺仪。
我是否遗漏了任何设置？谢谢您的回复。
