DVL 是一种基于ADCP底跟踪功能的声呐设备，主要用于测量载具（AUV、ROV等）相对于水底的运动速度。DVL 在已知起始位置时，通过测量载体运动速度的方向和时延，结合相关的传感器数据（如惯性传感器、姿态传感器和高度计等组件）和相关的滤波算法，可对水下载具的当前位置和运动轨迹进行推算，从而实现在水下无GPS信号情况下进行定位导航。
DVL 是一种基于ADCP底跟踪功能的声呐设备，主要用于测量载具（AUV、ROV等）相对于水底的运动速度。DVL 在已知起始位置时，通过测量载体运动速度的方向和时延，结合相关的传感器数据（如惯性传感器、姿态传感器和高度计等组件）和相关的滤波算法，可对水下载具的当前位置和运动轨迹进行推算，从而实现在水下无GPS信号情况下进行定位导航。