DVL启动和串口使用问题

[Ragged]

这边dvl使用的是串口通信，每次上电后需要等待一段时间，才能从串口接收到数据，请问这是正常现象吗

[newton1643]

dvl上电启动后需要一段时间来进行初始化，这个时间一般是几十秒，然后才会输出数据。

几十秒到一分钟左右的等待时间属于正常现象，不必担心。