我想知道是否可以不用 FXTI 直接将 ROV 连接到笔记本电脑。谢谢！
可以的，但你需要稍微改动一下 ROV 的电子设备。Fathom -X 系绳接口 (FXTI) 会将以太网信号转换为差分信号，而 ROV 内部的 Fathom 则执行相反的操作。
您需要移除两个 Fathoms，或者一个都不移除。Navigator/PX 有一个可以直接连接的以太网端口，因此您只需将该以太网端口连接到 Teacher（使用两对双绞线）并在其顶部进行相同的操作，即可有效地将 Teacher 用作以太网电缆。
然而，这将严重影响您可以使用的线的长度，因为以太网信号无法在 300 米长的电缆中传输。
谢谢你的回复。所以我会用普通的网线把它连接到笔记本电脑上。但是网线另一端的 Binder 770 接口怎么办呢？
你能分享一下为什么要淘汰 Fathom-X 吗？
由于 Fathom 系绳不符合 Cat5/Cat6 以太网电缆规格，因此它无法传输超过 40-60 米的标准以太网信号……
如果可以接受，则需要使用 RJ45 以太网插孔终止 ROV 和电缆的上端，使用两对双绞线，该连接应按照以太网标准进行连接（连接引脚 1、2、3 和 6）
连接器保持原样，它需要防水。
连接器的另一侧（电子外壳内部）有 8 根电缆（4 对）。蓝色线对通常连接到测深仪，因此您可以保持原样，也可以断开连接并移除测深仪，因为它不再需要使用了。
只需选择两对线缆（与顶部使用的相同），并将它们连接到 RJ45 接口（正如 Tony 所说，使用 1、2、3、6 针脚），就可以将其直接连接到 Raspi 了。
希望以上内容对您有所帮助！