树莓派 4 - raspbian11 BlueOS V1.4.0-beta.17 ArduRover V4.5.7 飞行控制器导航器 车辆类型 - 水面船 我们驾驶船只时遇到了问题，当发动机速度超过一定值时，指南针会受到干扰。目前，由于硬件设计的原因，我们无法将模拟电压/电流信号输入到导航帽中。 如何使用 mavlink 消息 147 将我们自己的电流/电压输入到 ardupilot 中？ 启用 PMOT 时，我们需要修改哪些 BlueOS 参数才能确保电机补偿？ BATT_MONITOR 的值应
你使用如此老旧且不稳定的 BlueOS 版本是有什么原因吗？你最好升级到 1.4.2 稳定版……尤其考虑到你是在 Raspbian 系统上以非标准方式安装的？
如果无法使用导航仪测量电流，那么通过包含电流数据的日志文件校准指南针进行电机补偿将行不通。最佳解决方案是将大电流导线远离导航仪——但由于导线的位置，这种情况难以实现。
请问您有什么推荐的外置罗盘吗？如何将其连接到NavHat导航系统？我们有一艘Blueboat船，我之前并不知道它有外置罗盘。
每艘 BlueBoat 船都已内置外置罗盘作为 GPS 的一部分——您可以在“车辆设置/配置”中的“磁力计”设备列表中找到。