我正在尝试使用Navigator 飞行控制器 在我的 ROV 上安装一个带有独立云台的摄像机，但我遇到了一些奇怪的问题，似乎无法解决。
我目前的配置：
- 飞行控制员： 导航员
-
相机安装座：
MNT1_TYPE设置为 1（伺服）。 - 倾斜伺服： 分配至通道 16。
- 平移伺服： 分配给通道 10。
问题如下：
- 倾斜轴工作正常，可以 毫无问题地接受独立指令。
- 然而，平移 轴并非独立运动。每当我尝试移动平移舵机时，俯仰舵机也会同时移动。
- 此外，与俯仰伺服电机相比，平移伺服电机的动力明显较弱，功率/扭矩非常低。
我完全确定这可能是配置交叉或电源问题，但我一直无法将云台和俯仰分开。
有人遇到过 Navigator 出现这种特定情况吗？这会不会是 ArduSub/Cockpit 中的软件映射冲突，还是更像是 Pan 工作时影响 PWM 信号（3.3V 逻辑电平）的硬件/电压降问题？
任何指导或故障排除步骤都将不胜感激！