Ping360扫描声纳问题

综合讨论 | General Discussion
#1

几天前，我尝试在海上使用我的 ping360 扫描声纳。遇到了几个问题。你知道是什么原因造成的吗？我该如何解决这个问题？这个问题不仅在海上出现，我在泳池里也遇到过！:皱眉:

这是驱动器链接和视频（链接）

#2

我有时也会遇到这种问题，我认为这与姿态（倾斜）或旋转速度（偏航）过高有关。

#3

可能是由于 ROV 的运动造成的 - 如果您想消除间隙，您可以在 Ping Sonar Devices 菜单下禁用 Ping360 的 mavlink 连接。

声纳以几乎恒定的速率旋转，因此当 ROV 移动时，如果考虑到 ROV 运动，就会出现没有数据的区域 - 这就是为什么禁用 mavlink 航向连接将消除间隙的原因！

您是否已将声纳更新到最新固件？这可以提高扫描速度，就像使用以太网接口一样。