我正在试图通过pymavlink读取一些传感器数据。特别是我想读取漏水传感器的数据。有没有一种命令之类的可以让我读取这种传感器数据?
你好,现在没有明确的命令信息,但你可以通过STATUS TEXT信息得到它,并检查文本是否包含 “Leak Detected”。
请注意,这只有在漏水传感器状态发生变化(比如从干燥变为湿润)时才会发送消息,所以在没有发生变化时不会收到消息。
我正在试图通过pymavlink读取一些传感器数据。特别是我想读取漏水传感器的数据。有没有一种命令之类的可以让我读取这种传感器数据?
你好,现在没有明确的命令信息,但你可以通过STATUS TEXT信息得到它,并检查文本是否包含 “Leak Detected”。
请注意,这只有在漏水传感器状态发生变化(比如从干燥变为湿润)时才会发送消息,所以在没有发生变化时不会收到消息。