我有一艘Blueboat，要用它参加一个比赛。我可以用Mavros系统和一台作为地面站的笔记本电脑来控制它。比赛要求Blueboat配备一个RGB LED灯，根据状态改变颜色：绿色代表自主模式，黄色代表手动模式，红色代表设备停止运行。我有一个Blueboat水下RGB LED灯，但我不知道该如何集成。当我把它插到飞行导航仪的RGB LED引脚上时，它不亮。据我了解，它应该与导航仪上的状态指示灯同步，但它没有亮。不过，这个LED灯本身没问题，因为它可以和Arduino配合使用。我还担心如何改变LED灯的颜色，我原本计划在树莓派上运行一个ROS2脚本来控制它，但我无法在我的BlueOS系统上下载ROS2扩展。
可以提供任何关于连接导航仪后 LED 灯不亮的问题建议，以及如何在连接导航仪后控制 LED 灯。
ROS2 扩展程序无法 访问控制 RGB LED 的引脚 - 该引脚由自动驾驶仪管理！
你能分享一下你是如何将RGB指示灯连接到导航仪上的吗？理论上应该“即插即用”，不过你可能会发现它与导航仪内部的RGB LED灯的红绿灯颜色互换了……