我正在进行一个研究项目，需要建造一台水下机器人（ROV）。我会用3D打印技术制作机器人的主体和其他结构部件。由于我有一个独立的封闭舱室，所以这些部件不需要完全防水。我预计最大工作深度约为200米，每次部署时间为1-4小时（可能更长）。
我的第一个问题是关于材料。根据我目前的研究，PETG可能是个不错的选择，但我仍然愿意听取其他建议。
我的第二个问题是关于打印设置的。我首先想到的是，使用填充会在零件中留下气孔。我知道打印件并非完全密封，我担心每次展开时水会渗入这些气孔。如果我设法密封零件以防止水渗透，我又担心零件会被压坏。增加壁层数和/或使用100%填充会显著增加成本、重量和打印时间。