Rov定航模式运动异常

[bitter]

rov在手动模式控制和功能都是正常的，但是开了定航模式后没做任何控制也没有水流，rov会缓慢旋转，是什么原因？怎么解决？

[godvent]

定航模式的作用为保持rov的航向角不变。

在没有外界干扰的情况下，开定航模式rov会旋转大概率是因为罗盘在旋转，导致航向角一直变化带动rov调整方位。

而罗盘旋转的根本原因在于IMU未良好校准，此时重新校准罗盘即可。