你好，我正在寻求技术支持，以解决 BlueROV2 设置中的视频流问题。
当前配置：
BlueOS 版本：1.4.3
网络拓扑：BlueROV 通过 Fathom-X 接口连接到主 PC（PC BLUEROV）。该 PC 上配置了一个“网络桥接器”，用于与以太网交换机共享连接。
远程电脑：第二台电脑（PC 2）连接到同一个交换机。
连接性：PC 2 与 ROV (192.168.2.2) 之间的 Ping 测试稳定。PC 2 上的 QGroundControl 运行正常。
问题：我已在 BlueOS 视频管理器中配置了 RTSP 流。尝试在 PC 2 上使用 VLC 播放器观看该流时：
视频显示正常约3秒钟。
水流随后冻结，不再恢复。
两台电脑上的Windows防火墙都已完全禁用。
已执行故障排除：
重启了BlueOS和视频服务。
已确认 IP 连接和路由正常。
经验证，即使关闭防火墙，VLC 中仍然存在此问题。
