我们的ROV（水下机器人）使用导航仪和树莓派4，之前几天连接和运行都很正常，但有一天突然就无法连接了。我们没有更换任何线路，也测试了TIB（终端浮体）和系绳之间的所有以太网连接，测试结果显示连接正常。唯一异常的是，树莓派以太网端口上的绿灯不亮，只有旁边的黄灯在连接以太网时会亮起。ROV无法像以前那样连接到Blue OS或QGC（可能是指某种操作系统或软件），这会不会是树莓派的问题？也许是过热导致的，因为连接中断那天我们在泳池边进行测试，但大部分时间ROV都处于出水状态，在阳光下暴晒，并且电源一直开着。我们用树莓派5进行了测试，问题依旧存在。两个 TIB 上都有 3 个绿灯亮起，表示连接良好，但似乎没有数据实际到达地面计算机以进行连接。
