如何调整电调的中性点

综合讨论 | General Discussion
#1

使用 QGC 启动 ROV SimpleROV3。连接 QGC 并启动后，推进器 3 开始缓慢旋转。开启 ARM 后，推进器 1 和 2 也开始缓慢旋转。必须使用偏航杆才能使其停止。我在哪里可以调整？谢谢

#2

尝试在QGC中校准游戏手柄。这或许会有帮助。

#3

这里有两种不同的可能性：

  1. 你的摇杆轴不会自动回零，所以需要设置一个很小的偏移量，这会导致电机旋转。
  • 根据您的描述，这似乎是最有可能的原因，可以通过在控制站软件（例如 QGC）中对相关操纵杆轴进行死区校准来解决。
  • 死区会降低总输入范围，因此如果您需要最高的灵敏度，那么您可能需要维修或更换操纵杆。
  1. 您的电调接收到的信号与预期略有偏差，这可能是由于时钟频率不匹配和/或信号线上的电阻抗造成的。
  • 这可以通过“微调”电机输出信号来纠正，您可以在最新版本的 ArduSub 中执行此操作。
  • 或者，你也可以进行电调校准，或者设​​置电调输入死区，但这通常更复杂。