我想分享一下我们在水下机器人潜水器（BuleROV）每天运行12小时、持续60天的部署后的一些观察结果。我想说的是，这台机器表现良好，我们总体上很满意。以下是主要结论：
- 流明灯电缆没有防水功能，当护套破损时，即使使用防水穿刺器，水也会一个接一个地灌入灯具中。
- 电池仓与电子元件外壳之间的湿式连接器会因每天更换电池 4-5 次而反复损坏。连接器内受压区域似乎会在一段时间后出现渗漏。
- 我们当时在水温较低（3摄氏度）的环境中工作，气温约为25摄氏度。随着时间的推移，相机罩开始出现细微裂纹。我们认为这是由于快速的温度循环造成的。解决方法是每两周更换一次相机罩。
- 另一个故障点是框架底部垂直侧板与底板的连接处。方形螺母与侧板之间的材料断裂，导致螺母脱落。
总的来说，这是一次成功的部署。