我们有一艘BlueBoat船，船上配备了Norbit Winghead导航仪和集成的Applanix POS MV定位系统。目前，我正尝试让BlueBoat使用Applanix系统作为GPS/罗盘，但始终无法成功。
POS MV 系统只能通过固定端口 5607 以广播 UDP 流量的形式输出 NMEA 数据。我已经追踪到流量一直到达 BlueOS，所以我知道数据到达了那里。
我输出了以下语句：$GPGGA、$GPRMC、$GPHDT 和 $GPVTG。
在 BlueOS 的串口配置中，我将 Serial 2 配置为 udpin:0.0.0.0:5607。
在参数设置中，我将 serial2_protocol 设置为 GPS，GPS1_type 设置为 NMEA，并将 serial5_protocol 设置为 none，因此参数中唯一包含 GPS 的端口是 Serial 2。但是，我在 MavLink Inspector 中查看 GPS_RAW_INT 时，仍然看不到任何数据输入。
现在我感觉很无助，不知道该如何继续排查问题。使用NMEA注入器行不通，因为它不支持HDT，而HDT正是我想要集成Applanix系统的原因之一。
有没有人成功实现过这个功能，可以给我一些指导？