如何设置舵机的微调值以启动 1100 PWM 信号

我用水下舵机来调整 Bluerov 水下相机的倾斜角度。启动时,倾斜角度的默认值是 1500。请问是否可以将启动时的 PWM 值设置为 1100?我尝试修改 SERVO_12 的微调值,但没有成功。

您给伺服电机 12 分配了什么功能?您运行的是哪个版本的 BlueOS / ArduSub?能否分享一下 PWM 输出页面右侧的截图?

这是输出 12 上伺服电机的屏幕截图。

我使用的是最新版的Ardusub和blueOS。

image