开源水下机器人 | BlueROV2
BlueROV2 P30 Ardusub P360 WetLink
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BlueROV2 开源模型
BlueROV2是一款风靡全球的开源水下机器人，全球已累计售出数千套，服务全球上千所高校、研究机构，支持数百篇SCI、硕博士论文发表。 大家可以通过以下链接下载 BlueROV2 3D 模型： BLUEROV2-R1 BLUEROV2-R3 BLUEROV2-R4 |
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1 | 904 | 2026 年3 月 6 日 |
| 关于开源水下机器人 | BlueROV2类别 |
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0 | 1007 | 2022 年8 月 19 日 |
| BlueROV2 Heavy - 夹持器不工作 - 夹持器无 PWM 输出 |
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5 | 4840 | 2025 年11 月 11 日 |
| 与BlueROV2 Heavy失去联系 |
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9 | 6379 | 2026 年9 月 24 日 |
| 需要处理超过4小时的视频——持续失败 |
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4 | 396 | 2026 年9 月 20 日 |
| 使用 BlueROV2 进行水深测量 |
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11 | 5683 | 2026 年9 月 17 日 |
| Blue Robotics Basic ESC 会导致电机在空挡时间歇性启动吗？ |
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1 | 94 | 2026 年9 月 17 日 |
| BlueROV 照明灯 |
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1 | 73 | 2026 年9 月 7 日 |
| BlueOS系统，树莓派4（2GB内存 vs. 8GB内存）哪个更好？ |
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2 | 163 | 2026 年8 月 14 日 |
| 信号偶尔会消失，大约每10分钟随机一次。 |
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0 | 143 | 2026 年7 月 13 日 |
| 如何设置舵机的微调值以启动 1100 PWM 信号 |
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2 | 203 | 2026 年7 月 1 日 |
| 已断开连接，QGroundControl 消息 |
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2 | 419 | 2026 年5 月 23 日 |
| GPS模式下的AHRS误差 |
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4 | 630 | 2026 年5 月 11 日 |
| 笔记本电脑无法连接到 BlueROV2 |
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3 | 431 | 2026 年5 月 9 日 |
| 如何建立位置感/方向感 |
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1 | 324 | 2025 年12 月 18 日 |
| Pixhawk主LED灯不亮，也无法连接到电脑。 |
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2 | 614 | 2025 年12 月 11 日 |
| BlueROV2导航仪稳定性 |
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2 | 645 | 2025 年12 月 8 日 |
| “重启自动驾驶仪”后启动缓慢 |
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4 | 3996 | 2025 年10 月 31 日 |
| 当 Joysick 被推向前时，蓝色 ROV2 会转动 |
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1 | 351 | 2025 年10 月 27 日 |
| 立体摄像机 bluerov2 |
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1 | 1824 | 2025 年9 月 26 日 |
| BlueROV2 Heavy - 发动机问题 |
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4 | 7047 | 2025 年8 月 11 日 |
| 无法连接到 BlueROV |
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5 | 7869 | 2025 年8 月 5 日 |
| T200推进器的负载kv值 |
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1 | 1737 | 2025 年7 月 31 日 |
| Shore Computer 无线连接至 BlueOS |
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1 | 1949 | 2025 年7 月 29 日 |
| 罗盘“漂移”和滚动校准 |
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6 | 5873 | 2025 年7 月 28 日 |
| USB 摄像头设置 - 在 BlueOS 中可观察到，但在 Cockpit 中不可观察到 |
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4 | 7591 | 2025 年7 月 24 日 |
| BlueROV2直接从以太网交换机连接，但不通过网络共享接口 |
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3 | 4908 | 2025 年7 月 18 日 |
| 压力传感器 mavlink 检查器错误 |
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3 | 4926 | 2025 年7 月 17 日 |
| 连接丢失 BlueOS 扩展 |
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2 | 1931 | 2025 年7 月 14 日 |
| 无法更新 BlueOS |
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4 | 4547 | 2025 年7 月 10 日 |