开源水下机器人 | BlueROV2
BlueROV2 P30 Ardusub P360 WetLink
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BlueROV2 开源模型
BlueROV2是一款风靡全球的开源水下机器人，全球已累计售出数千套，服务全球上千所高校、研究机构，支持数百篇SCI、硕博士论文发表。 大家可以通过以下链接下载 BlueROV2 3D 模型： BLUEROV2-R1 BLUEROV2-R3 BLUEROV2-R4 |
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1 | 691 | 2026 年3 月 6 日 |
| 关于开源水下机器人 | BlueROV2类别 |
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0 | 971 | 2022 年8 月 19 日 |
| 使用 BlueROV2 进行水深测量 |
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7 | 5513 | 2026 年8 月 21 日 |
| BlueOS系统，树莓派4（2GB内存 vs. 8GB内存）哪个更好？ |
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2 | 69 | 2026 年8 月 14 日 |
| 信号偶尔会消失，大约每10分钟随机一次。 |
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0 | 71 | 2026 年7 月 13 日 |
| 如何设置舵机的微调值以启动 1100 PWM 信号 |
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2 | 130 | 2026 年7 月 1 日 |
| 与BlueROV2 Heavy失去联系 |
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8 | 6311 | 2026 年6 月 4 日 |
| 已断开连接，QGroundControl 消息 |
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2 | 377 | 2026 年5 月 23 日 |
| GPS模式下的AHRS误差 |
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4 | 549 | 2026 年5 月 11 日 |
| 笔记本电脑无法连接到 BlueROV2 |
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3 | 373 | 2026 年5 月 9 日 |
| 如何建立位置感/方向感 |
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1 | 274 | 2025 年12 月 18 日 |
| 需要处理超过4小时的视频——持续失败 |
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2 | 316 | 2025 年12 月 15 日 |
| Pixhawk主LED灯不亮，也无法连接到电脑。 |
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2 | 546 | 2025 年12 月 11 日 |
| BlueROV2导航仪稳定性 |
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2 | 574 | 2025 年12 月 8 日 |
| BlueROV2 Heavy - 夹持器不工作 - 夹持器无 PWM 输出 |
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5 | 4796 | 2025 年11 月 11 日 |
| “重启自动驾驶仪”后启动缓慢 |
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4 | 3955 | 2025 年10 月 31 日 |
| 当 Joysick 被推向前时，蓝色 ROV2 会转动 |
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1 | 306 | 2025 年10 月 27 日 |
| 立体摄像机 bluerov2 |
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1 | 1797 | 2025 年9 月 26 日 |
| BlueROV2 Heavy - 发动机问题 |
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4 | 6997 | 2025 年8 月 11 日 |
| 无法连接到 BlueROV |
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5 | 7810 | 2025 年8 月 5 日 |
| T200推进器的负载kv值 |
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1 | 1710 | 2025 年7 月 31 日 |
| Shore Computer 无线连接至 BlueOS |
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1 | 1917 | 2025 年7 月 29 日 |
| 罗盘“漂移”和滚动校准 |
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6 | 5816 | 2025 年7 月 28 日 |
| USB 摄像头设置 - 在 BlueOS 中可观察到，但在 Cockpit 中不可观察到 |
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4 | 7506 | 2025 年7 月 24 日 |
| BlueROV2直接从以太网交换机连接，但不通过网络共享接口 |
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3 | 4866 | 2025 年7 月 18 日 |
| 压力传感器 mavlink 检查器错误 |
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3 | 4901 | 2025 年7 月 17 日 |
| 连接丢失 BlueOS 扩展 |
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2 | 1898 | 2025 年7 月 14 日 |
| 无法更新 BlueOS |
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4 | 4501 | 2025 年7 月 10 日 |
| 扩展开发：“此扩展已启用，但容器未运行” |
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2 | 1757 | 2025 年7 月 9 日 |
| 驾驶舱中的水平调节与 ROV 倾斜相反 |
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5 | 6147 | 2025 年7 月 8 日 |