你好，
我们最近买了一艘BlueBoat，这几天一直在调试。但是，左舷推进器好像没法工作。
当我们第一次启动船时，两个 ESC 似乎都会发出启动蜂鸣声。
但是，一旦我们完全连接并使用 BlueOS > 车辆设置 > PMW 输出 > 电机测试；我们只能对右舷电机进行成功的旋转测试。
我们已采取的故障排除步骤；
- 我们交换了左右舷的发动机。结果：原来的左舷发动机在右舷位置工作正常。原来的右舷发动机在左舷位置没有反应。
- 我们已尝试将多个电池安装在线束的不同位置。结果与上述测试#1的结果相同。
除了将其换到右舷位置的 ESC 之外，您对我们如何测试 ESC 有什么建议吗？
在我们努力更换 ESC 之前，我们想先问一下。