我这里有一个 BlueROV2，但是没办法连接。
一开始，我遇到了灯光不亮的问题。我访问了 192.168.2.2 的 BlueOS，发现它不是最新版本的。我完成了上传过程，配置了输出，灯光恢复正常——除了 1 号灯，我无法关闭它。
之后，我决定关闭机器人电源并重新启动。然而，当我重新连接电池时，ROV 只发出了最初的哔哔声。我怀疑 Raspberry Pi 可能无法正常启动。
我这里没有 Micro HDMI 线，无法在显示器上验证启动过程。还有其他测试可以解决这个问题吗？
ROV 有没有损坏过？之前还能正常工作吗？你看到机器人右舷前方的 Raspberry Pi 上亮着绿色和红色的 LED 灯了吗？
几分钟后，您应该会听到 pi 启动时发出的推进器蜂鸣声，也许您需要等待更长时间？
ROV 中的 Fathom-X 装置上是否有连接灯，FXTI 上是否有两个灯？
除灯光外，ROV 之前运行正常。
我等了超过30分钟，却没有听到哔哔声。Fathom-X 的 LED 指示灯显示它们正在通信。
ROV 中的 Fathom-X 上的链接灯未亮 - 因此无法进行通信！
它可能在启动后亮起，但不久后就会熄灭——它需要保持亮起状态！您可以检查正在使用的系绳对的电阻，并尝试更换另一对以使其正常工作。如果问题仍然存在，请分享您系绳中每根电线的电阻测量值：
我记不太清楚了，但我记得拍照的时候，系绳还没有插到 Fathom-X 顶部接口上。所以 LED 灯没亮。如下图所示，系绳连接后，LED 灯亮了。
无论如何，我按照建议进行了电阻测试，其值为：
蓝线（+）：27.7 ohm
白线（-）：16.7 ohm
车辆仍然无法启动。只听到第一声“哔”的响声。
您可能需要检查其他系绳对。
车辆前部的 Raspberry Pi 上的 LED 的行为是什么（红色和绿色？）
您可以连接带有 HDMI 适配器的显示器来监控启动过程，或者尝试通过移除并重新刷新 SD 卡来重新安装 BlueOS。