有人遇到这个问题吗？连接rov和电脑的脐带缆检查过了没有问题，ip设置也反复确认过了，但是就是不能ping通192.168.2.2.
拆开rov看了下，发现树莓派的rj45端口不亮了，还亮着一个红灯，这是正常的吗
ping不通应该是电脑和树莓派之间的网络通讯问题，你可以尝试一下调整防火墙设置，允许QGroundControl软件访问网络。
还亮着一个红灯，这是正常的吗
这是正常的，说明树莓派供电正常（如果电压太低灯会闪烁）。红灯旁边还有一个绿灯，当sd卡读写的时候，它也会亮起，这些都是正常现象
发现树莓派的rj45端口不亮了
这个就不正常了。正常情况下，树莓派和Pixhawk的连接如果正确，两个RJ45端口上的绿灯和黄灯都应该亮起或者闪烁。我建议检查线缆是否有正确插在两个端口上，如果led还是不亮，可以尝试使用一下其他的线缆
防火墙已经关了
我发现树莓派只有红灯亮着，绿灯不闪。怀疑是sd卡的问题，然后把sd卡拔下来再重新插上，重新通电绿灯就开始闪了，rj45接口的灯也亮了，qgc也能正常连接。所以是sd卡接触不良的问题吧
我发现树莓派只有红灯亮着，绿灯不闪。怀疑是sd卡的问题，然后把sd卡拔下来再重新插上，重新通电绿灯就开始闪了
sd卡不应该一直处于活跃状态，一般是在开机和关机的时候闪一下，偶尔在运行过程中也会闪烁，大多数时候是灯灭状态
rj45接口的灯也亮了，qgc也能正常连接
好的！现在应该可以正常工作了吧 
可以正常运行了，sd卡的灯也像你说的一样正常闪烁。
感谢解答