我无法让抓手在 bluerov sub 上工作。
我被要求检查一下 BlueROV2 上的夹钳，因为它坏了。简单来说，所有硬件都已检查和测试，看起来肯定是软件/配置问题。
稍微长一点的故事是，我现在有 ROV 和 2 个 rasp Pis 和 2 个 Navigator 板，它们都在工作并且都表现出相同的行为。
软件：-
将全新下载的 BlueOS 1.4.2 写入 SD 卡
在 BlueOS 上设置 wifi（手动设置 dns 以使其能够访问互联网 - 我在这个论坛的某个地方找到了解决方案！）
运行向导进行繁重配置。
Ardusub 已更新至 4.5.5
在车辆设置选项卡下，夹具显示为通道 11，在 PWM 输出选项卡下，输出 11 显示夹具，但输出为 0。
驾驶舱内的控制装置设置正确，13 个通道灯和 16 个摄像头支架按预期工作，并在 PWM 输出选项卡中显示输出。
使用示波器检查后，我可以在 13 和 16 上看到 pwm 信号。我已经使用导航助手来证明导航 pwm 上的所有通道都正常工作，包括 9、10 和 11。我已重新配置 9 和 10，结果相同 - 引脚上没有任何信号的痕迹。
重启系统并重新检查各个配置页面后，我发现在“车辆设置 - PWM 输出”页面下，输出 11 现在显示的是 EPM，而不是 Gripper。这种情况似乎一直存在，而且已经发生过好几次了。
我不知道 EPM 是什么，但也许与夹持器设置存在某种冲突。
希望我只是遗漏了一些东西，但我已经多次以不同的方式遇到这个问题，而获得完全正常工作的 rov 的唯一方法是将所有软件回滚很长一段距离（当我这样做时，夹具工作正常，所以那里也没有问题！）