我有一台 BlueROV2 Heavy，配备 Raspberry Pi 4 和 Navigator ++，2019-2024 年
我已经有大约 11 个月没有使用 ROV 了。
几天前，我将 BlueOS 升级到稳定版 v1.4.2……
一切正常，我设置好了车辆……
过了一会儿，我与 ROV 失去了联系。
当我将 USB 电缆连接到计算机时，Fathom-X Tether 接口 (FXTI) 上的电源和链接 LED 亮起。
我已检查过系绳是否正常。
Rasphberry Pi 4 的以太网端口上没有灯。
如果我使用以太网电缆直接从计算机连接到 Rasphberry Pi 4，Rasphberry Pi 4 的以太网端口上的灯会亮起黄色，但仍然无法与 ROV 联系。
我通过 Wi-Fi 与 ROV（BlueOS）取得联系。
我想我已经允许该软件通过防火墙进行通信。
这是我使用 Fathom-X Tether 接口 (FXTI) 的 Ipconfig 和 ping 结果
该怎么办，出了什么问题？
如果 Fathom-X 连接到树莓派后没有看到以太网指示灯亮起，那么可能是那条短以太网线出了问题，或者 ROV 本身的 Fathom-X 有问题——尽管链路指示灯是绿色的。直接连接后，奇怪的是仍然无法连接到接口！导航器上的蓝灯闪烁是否表示系统启动正常？接通电源一两分钟后，推进器是否发出哔哔声，表示系统启动正常？
您是否更换过计算机、发生过泄漏或者以其他方式更改过硬件或软件？
如果您能够通过 WiFi 访问 BlueOS 界面，您可以使用网络共享诊断扩展来了解连接情况 - 安装后请分享该界面的屏幕截图！
我发现了故障，我认为板载以太网交换机的电源线坏了。
我将以太网电缆直接从 Fathom-X Tether 接口连接到 Raspberry Pi 4。
（绕过 ROV 上的以太网交换机）
明天我将安装一条新电缆来为以太网交换机供电。
顺便说一句…我用 Raspberry Pi 4 2GB 替换了 Raspberry Pi 4 8GB，以测试是否是 Raspberry Pi 4 损坏导致的原因…
您推荐哪一个？
很高兴您发现了这个问题！
RAM 的数量对 BlueOS 不会有太大影响，但如果您使用大量扩展和其他软件附加组件，那么 RAM 越多越好！
