大家好
5月6日，一位叫作John Griffiths的网友分享了他刚刚改造过的BlueROV2。因为想要尽可能地减少ROV在水下运动时的阻力，并减少一些不必要的零部件，所以他尝试做了一个把BlueROV2的控制仓和电池仓连接在了一起，又重新排列了推进器的布局。下面是他上传的照片：
可以看到的是，他几乎完全去除了BlueROV2原有的HDPE框架，并通过自己制作的连接件将电池仓与控制仓前后拼接在了一起（当然，原有的三寸电池仓就不适用了，他换了一个四寸的）。同时，在连接件两端和筒仓前后做了新的框架用于布置推进器。推进器的布局依然是典型的8推布局，只是相对位置有一些调整。这样使得新的ROV更加扁平，使其在前进时受到的阻力更小。后端的接线几乎都从中间接出，只在尾部保留了零浮力缆的接口，我觉得如果有需要，这样的布局也完全可以把尾部出线改成从上方出线。另外一个显而易见的好处就是ROV前进方向的推力中心、阻力中心和质量中心也几乎重合，使得运动时的姿态变得更容易调整。
第二张照片是连接件的特写。可以看到他尽可能地缩短了推进器线缆的长度，让ROV的布局也变的更加的简介。当然，现在两个筒仓的密封还是使用的底板加上法兰环，只使用了连接件。John Griffiths表示，他原本希望做一个整体的部件，但是担心加工不出来，于是先用了这样的过渡的方式。之后他打算做一个底板与法兰的组合件，以省去螺栓固定的麻烦。
不过他还提到一点，就是现在的布局还没有设置浮材，整体上的浮力还有些许欠缺。这并不是什么太大的问题，ROV两侧和中间留白的地方还有很多空间可以布置浮材。
整体来看这样的布局的确实现了他最初的打算。不过不太清楚，去掉了大部分框架，如果需要加装载荷的话，应该加到哪里？