我在将两个 BlueROV2 通过系绳连接起来时遇到了问题。
我按照软件指南无数次重新配置了网络连接，但都没成功。我的导航仪上蓝灯闪烁，绿灯闪烁，表示以太网端口1和5正在通信。（更新）无论连接到哪个FXTI盒子，两个机器人的FXTI连接灯都会闪烁8秒，然后熄灭2秒。
当我直接连接到树莓派的端口或以太网交换机的端口5时，我可以访问blueOS（从这里我还可以查看我的多光束和DVL）。我最近重新刷了SD卡。
两个 ROV 都通过大线轴上的 300 米系绳连接在一起。
如果您的 FXTI 上的 Link LED 指示灯没有常亮绿色，您将永远无法连接！您可以测量 ROV 和顶部甲板上使用的 Fathom-X 系绳模块之间的电阻，以验证系绳是否正常，然后尝试切换到另一对颜色的系绳（在两个位置都进行交换）。
如果仍然不起作用，请报告产品问题以确定是否需要更换以及是否可用。
我测量了电阻（约42欧姆），我之前以为没问题。我换了另一条双绞线（绿色），现在两个ROV都能正常工作了。我再次测量，电阻仍然约42欧姆，奇怪的是它们是一样的，但我猜想阻抗可能不同。有人把这些连接到矢量网络分析仪（VNA）上测量过吗？
很高兴更换线对解决了问题！有时线对的扭曲和阻抗可能会影响连接，正如您所发现的。我以前没有用 VNA 检查过连接，这可能很有趣。您可以使用 BlueOS 中安装的 Tether 诊断扩展程序更深入地了解情况！