我想在大坝区域进行水深测量，但大坝表面覆盖了太阳能电池板。因此，我认为ROV是一个解决方案。我是否可以配置MBES/SBES来获取水深数据？有什么定位系统推荐吗？
这听起来是个棘手的问题！依靠声学系统来定位正在勘测的ROV（而不是在水面上使用GPS）会损失很多定位精度。像BlueBoat这样的水面航行器难道就没有办法在面板之间或下方航行吗？
否则，WaterLinked 或 Cerulean Sonar 的声学定位系统可能值得研究，但如果您对精度有严格的要求，则可能无法满足这些要求……
遗憾的是，水面航行器无法导航。请问如果配置了BlueROV，WaterLinked和Cerulean的工作系统是怎样的？这两个定位系统的精度如何？
这些问题应该问给生产这些产品的供应商！
这些设备将声纳发射器安装在ROV上，并通过顶部声学设备估算其位置。该位置信息与顶部的GPS位置相结合，并发送到ROV的自动驾驶仪。有了这个位置源，收集到的声纳数据就可以进行地理参考，从而实现自动任务。