我买了一台 Zed 2 相机，想装在我的 BlueROV2 上，用于水下应用。我还从 BlueRobotics 官网买了一根亚克力管，用来保护相机免受水和压力的影响。现在我有个疑问：如何安装立体相机才能最大限度地减少亚克力管和水造成的失真？我可以用 3D 打印支架来固定相机。
如果你的目的是透过透明的弧形管壁观察，恐怕很难成功。水下必须校准相机，而由于曲面带来的扭曲，校准几乎不可能——我试过，但没成功！
如果你通过管子末端的平面端口观察，或许可以校准，让两个镜头与平面保持相同的距离，并将这个距离最小化……
每个相机都配备一个球形罩是最好的解决方案！