笔记本电脑无法连接到 BlueROV2

你好,

我的笔记本电脑(Ubuntu 24.04)无法检测到 BlueROV2。过去几个月我一直都能连接,但突然间就无法连接到 BlueOS 了。当我尝试 ping 192.168.2.2 时,收到“目标主机不可达”的错误信息,表明与 BlueOS 的连接已断开。

ROV内部的树莓派有三个以太网端口,我注意到其中两个端口的指示灯呈黄色,没有亮绿灯。其他系统指示灯看起来正常:Fathom-X上的两个LED灯都亮着(电源和链路都已激活),树莓派上的红色LED灯也亮着,BlueROV内部的两个蓝色LED灯也工作正常(一个常亮,一个持续闪烁)。

我非常感谢您能帮忙理解和调试这个问题。我看到其他帖子也提到这可能仍然是树莓派的问题,可能是由于SD卡损坏导致的,但我希望先排除所有其他可能性。

如果您之前已将系统连接到 Wi-Fi 网络,您可以尝试通过该 Wi-Fi IP 地址(可在 Wi-Fi 路由器客户端列表中找到)访问车辆,然后通过 BlueOS 右上角的网络计算机图标重新添加静态 IP 地址。

如果以上方法都不行,你唯一的选择就是将车辆 SD 卡刷入最新的稳定版本!

我还要指出,树莓派本身并没有 3 个以太网端口——我想你看到的应该是以太网交换机或 Fathom-X 有线接口上的端口,而不是树莓派本身的端口?