修改 G300 机械手的参数

[YiLin]

大家好，我买了一个G300机械手，在做一个新项目需要替换掉原来的夹钳，但是新的夹钳需要更长的活塞伸展，请问有什么方法可以通过软件或修改参数增加活塞的移动量吗？

[godvent]

机械手的固件有自动马达失速检测功能，它用来确定在被命令移动时何时停止伸长或缩短。除了机械手本身钳口设计中使用的范围之外，可能还有一些少量的额外范围（将自动与匹配的钳口被使用掉），但没有软件可以增加安装在夹钳中的活塞滑架的物理长度。