我一直在尝试使用我的 Blue ROV2 搭配重型配置套件。当我尝试用操纵杆推动 ROV 前进时，ROV 会向右转。如果将操纵杆向右上方推 45 度，ROV 就会向前移动。我已经校准了控制器，重新校准了传感器，并检查了推进器是否处于正确位置。
有人知道如何解决这个问题吗？
听起来你还没有设置好所有推进器的方向，或者有些推进器没有按照编号正确定位/连接。如果你的潜水器在水中，进入稳定或深度保持模式，它很可能会失控旋转。
最简单的解决方法是将车辆放入水中，并在 QGroundControl 关闭的情况下，在车辆设置/ PWM 输出菜单中执行自动电机方向校准。
您可能暂时看不到反馈，但它会测试每个电机对车辆运动的影响，并在必要时进行反转。然后您就可以出发了！如果您不在水边，您可以手动设置每个推进器的方向，验证向前或向下是否能产生正确方向的推力。