您好，我校准了压力传感器。它出现在小部件部分，但在 Mavlink 检查器中看不到。我该怎么办？我已附上参数列表和照片。如有任何帮助，我们将不胜感激。
只有前两个传感器，ms5837 不可见
你的 Bar30 确实被正确识别，甚至报告了深度。你已将 QGround Control仪表板配置为显示深度——可能显示过多次！你可以点击铅笔图标编辑并删除重复项，但显示的 0.1 米可能是正确的——随着你的 ROV 下潜得更深，这个深度会不会增加？
是的，数值在增加，但在 mavlink 检查器中不可见。我会用 pymavlink 检索这些数据，但由于我不知道它被赋值给了哪个变量，所以我无法在代码中相应地调整深度。Pixhawk
Orange Cube 中有两个气压计，只有它们可见，安装在控制器上的附加传感器不可见。
您正在检查哪些消息？
我相信在这种情况下水深气压计压力将显示出来SCALED_PRESSURE2 ，尽管您应该能够使用它AHRS2.altitude直接获取自动驾驶仪的过滤深度估计值。