你好，我想知道关于置信度的具体解释，只知道它是测量最大物体的概率。
P30的固件是闭源的，但我认为置信度是基于声波返回强度和随时间变化的一致性的组合。如果被反射的物体/表面凹凸不平（例如，有很多珊瑚和海草的海底）或很小，或者ROV在快速移动或旋转，那么置信度就会降低，而如果声波反馈很强且稳定，置信度就会很高。
你好，我想知道关于置信度的具体解释，只知道它是测量最大物体的概率。
P30的固件是闭源的，但我认为置信度是基于声波返回强度和随时间变化的一致性的组合。如果被反射的物体/表面凹凸不平（例如，有很多珊瑚和海草的海底）或很小，或者ROV在快速移动或旋转，那么置信度就会降低，而如果声波反馈很强且稳定，置信度就会很高。