P30 在 ROV 上无法工作

开源水下机器人 | BlueROV2 P30
#1

你好，我在BlueROV上安装了一个P30，PingViewer找不到它，但是如果我把它插到我的电脑上，可以正常工作，再把它连接到BlueROV上的树莓派上时，就不灵了。
除了ROV的静态IP是192.168.4.2外，其他所有设置都是默认的。
也试过把mavproxy的设置改为 --out udpbcast:192.168.4.255:14550。
192.168.2.x的网络被占用了不能使用
在ROV的系统页面上，可以确认pingmav和pingproxy是激活的，串行设备FT231X_USB_UART也是存在的
我还需要做什么设置才能正常工作？

有什么其他的设置我必须改变吗？

#2

尝试一下把IP切换回192.168.2，然后在PingViewer中选择手动连接到UDP，输入IP并将1234端口改为9090。

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#3

按照您说的修改后，可以正常使用了。原来端口是9090，好奇为什么默认不是这个呢

#4

9090是P30的默认端口，但P360的默认端口是9092，而开发默认端口是1234。据推测，做出这样的选择是为了避免为默认端口号挑选特定的设备，因为如果它不是使用中的设备的正确端口，可能会更令人困惑。