我想在80米水深的海底寻找目标物。但是海底很浑浊，能见度基本为零，很难通过摄像头去观察到目标。
所以p30可以面向前方安装在 ROV 上寻找前方的结构吗？我知道一般p30是朝下安装的，如果我安装面向ROV前方，能看到最大30米处的目标物吗？
是的，P30声纳可以用作通用测距仪/距离传感器，只要目标足够大能反射声波。工作原理简单来说就是，声波以垂直角度接近平坦的墙壁时会产生强烈的反射，而从接近平行的光滑平壁将具有非常低的反射，并且可能不会被检测到。不同形状和大小的声纳反射率可能有所不同。
因为P30声纳目前主要用作高度计，而软件集成将其呈现为向下。如果您将P30向前安装，那么您在Pingviewer上查看数据时，将测量距离看成向前的距离就行。
请注意，P30的声纳波束宽度相当大，而且波束的单一方向可能会对实际探测有所限制。像P360这样的成像声纳虽然更加昂贵，但也更适合于寻找和识别结构。
非常感谢您的回答。我的使用场景是在公海的海底（80米深）并尝试在海床上寻找结构（4米高的金属结构）。我的方法是让rov在海床上行驶，并且向前寻找海床上的结构。因此如果我的p30声纳面向前方，我可能很容易在最多30m的地方找到结构。我这边大概知道结构的方位，但在80米海底深处非常黑暗，所以觉得面向前方的p30声纳可能会对我有所帮助。
这应该是可行的，但是p30的波束宽度大，可能有必要略微向上一定的角度，以避免岩石或者植物覆盖的海底反射造成的错误距离估计，特别是离底部很接近的情况。
您可能需要进行实验，看看什么是最适合你的操作条件；而且不仅是查看声纳的距离估计，在PingViewer上查看声纳配置文件也会有所帮助。