P30声呐的请求协议中，通用消息ID为0x006（官网的Ping Protocol 声呐通信协议所述），如果说我想要向P30 请求1212 distance这条消息，其通用消息ID 是多少呢？
官网中的例子为发送0x42, 0x52, 0x02, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0xa1, 0x00
换做获取1212这条消息应该发送什么？能给我具体的发送格式吗？
P30声呐的请求协议中，通用消息ID为0x006（官网的Ping Protocol 声呐通信协议所述），如果说我想要向P30 请求1212 distance这条消息，其通用消息ID 是多少呢？
官网中的例子为发送0x42, 0x52, 0x02, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0xa1, 0x00
换做获取1212这条消息应该发送什么？能给我具体的发送格式吗？