使用p30有一段时间了，发现它如果不是直直地指向地面时，测量结果稍微不是那么准确。我想知道是否有其他人遇到过这个问题，以及是否有人找到了一种方法，可以在p30指向某个角度时进行准确的测量？
p30是一个有源的传感器，需要发出脉冲并接收反射回来的脉冲，以便估计距离。
你可以把它想成是试图在镜子中拍摄到相机本身的照片。如果照相机与镜子的角度大于它的视场，那么它就根本无法看到自己（也就是得到声纳的反射），除非 "镜子 "非常颠簸。
p30声纳的波束宽度约为30°，假如将p30倾斜20°，波束最近 "边缘 "仍与声纳的垂直距离相差5度。