您好，我们在测试 BlueROV2 和 Ping360 声纳传感器时遇到了问题。初始化/点击 Pingviewer 时，机器人会失去控制。这个问题在我们的测试中重现了。
- 我们用 QGroundControl 开始测试。然后，在操作过程中，我们启动了 Pingviewer 程序。然后，ROV 就失去了控制。
- 测试开始前，我们启动了 Pingviewer 和 QGroundControl。但是，当我们点击 Pingviewer 窗口时，飞行器就失去了控制。
我们发现，如果在操作飞行器时点击 Pingviewer 窗口，飞行器就会失去控制并继续执行之前的指令。一段时间后（1-2 分钟）可以重新获得控制权。故障期间，QGroundControl 和操纵杆都无法执行任何操作。飞行器只是继续执行之前的指令。
我们可以通过完全不移动摇杆并更改 Pingviewer 窗口中的设置来避免这个问题。但我们认为有必要在社区中提及这个问题，以便讨论并寻求进一步的解决方案。