在串口设备下没有看到pixhawk。怎么样解决这个问题？我觉得这是ROV连接不上QGC的原因。我们另一台BlueROV2可以正常工作。
如果Pixhawk不能显示连接，那么大概率有问题的是：
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连接树莓派和飞控的USB-A——Micro-USB线缆
- 或者是端口有问题
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Pixhawk的固件
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Pixhawk的供电
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Pixhawk硬件
如果将Pixhawk直接连接PC，QGC会有数据显示吗？如果没有，请尝试使用其他线缆。如果有，可以通过QGC给Pixhawk重新刷写固件。
如果更换不同的线缆还是没用的话，可能是Pixhawk的MicroUSB端口或者Pixhawk本身损坏。如果PWR灯亮着至少供电是没有问题的。如果B/E或者ACT指示灯在闪烁，则芯片至少在某种程度上工作。