已断开连接,QGroundControl 消息

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您好,我遇到了一个问题。我的 BlueRow2 拍摄了一张照片,但在 QGroundControl 中显示“已断开连接”。电压调节器无法向 Raspberry Pi 3 或 Phixhawk(连接到“RC”和“PWM 8”输入之间的“SB”输入)提供 5V 电压,因此我模拟了一个 5V 电压输入到 Raspberry Pi 3,从而获得了一张照片。您认为 5V 电压无法到达 Phixhawk 的“SB”输入是否造成了影响,导致我在 QGroundControl 中收到“已断开连接”的消息?我拍摄到了照片或视频,但无法控制推进器和灯光。

你肯定需要一个合适的 5V电源连接到 Pi 和 Pixhawk 才能正常工作!听起来你的 ROV 比较老了——Pixhawk 启动后会闪烁蓝灯吗?

在 QGC 连接之前,您将无法控制任何推进器或输出。如果 Pixhawk 运行正常,并且运行 Companion 或 BlueOS 的 Pi 能够正确转发其遥测数据,那么一切应该都能正常工作(前提是您已正确配置控制计算机的静态 IP 地址)。