672 / 5.000
您好，我遇到了一个问题。我的 BlueRow2 拍摄了一张照片，但在 QGroundControl 中显示“已断开连接”。电压调节器无法向 Raspberry Pi 3 或 Phixhawk（连接到“RC”和“PWM 8”输入之间的“SB”输入）提供 5V 电压，因此我模拟了一个 5V 电压输入到 Raspberry Pi 3，从而获得了一张照片。您认为 5V 电压无法到达 Phixhawk 的“SB”输入是否造成了影响，导致我在 QGroundControl 中收到“已断开连接”的消息？我拍摄到了照片或视频，但无法控制推进器和灯光。
你肯定需要一个合适的 5V电源连接到 Pi 和 Pixhawk 才能正常工作！听起来你的 ROV 比较老了——Pixhawk 启动后会闪烁蓝灯吗？
在 QGC 连接之前，您将无法控制任何推进器或输出。如果 Pixhawk 运行正常，并且运行 Companion 或 BlueOS 的 Pi 能够正确转发其遥测数据，那么一切应该都能正常工作（前提是您已正确配置控制计算机的静态 IP 地址）。
是的，我的设备是2015-2016年的。正如我提到的，Pixhawk 先是亮黄灯，看起来像是断开连接，然后有时会变成蓝灯，但 QGC 上的“已断开”提示依然存在。我无法启动任何推进器或灯光，也看不到电池电量，只能看到视频。这就是为什么我想知道更换稳压器是否能够改善连接状态，让 QGC 上显示“已连接”，从而让我能够操作设备。
谢谢。