我想从rov获取传感器信息（泄漏传感器，相机等），我知道QGC可以做到，但是我想要一个轻量级客户端来读取这些信息，有人知道大概该怎么做吗？
QGC使用MAVlink与ROV中的树莓派通信，而MAVLink是一个非常轻量化的消息协议。
协议相关资料可以查看他们的官网：简介 · MAVLink Developer Guide
这里有官方的mavlink示例：C (mavgen) · MAVLink Developer Guide 可用于通过串行或 UDP 解码解释基本功能的 mavlink 消息。
我想从rov获取传感器信息（泄漏传感器，相机等），我知道QGC可以做到，但是我想要一个轻量级客户端来读取这些信息，有人知道大概该怎么做吗？
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协议相关资料可以查看他们的官网：简介 · MAVLink Developer Guide
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